У 2001 році закінчив Дніпропетровський національний університет і отримав повну вищу освіту за спеціальністю «Правознавство» та здобув кваліфікацію юриста.
У квітні 2002 року отримав свідоцтво про право на зайняття адвокатською діяльністю, яке було видане Дніпропетровською обласною кваліфікаційно-дисциплінарною комісією адвокатури України.
До 2017 року займався індивідуальною адвокатською практикою, а після 2017 – адвокатською практикою у складі Адвокатського об’єднання «ОПС Лігал», де займав посаду керуючого партнера.
У березні 2019 року призупинив право на зайняття адвокатською діяльністю згідно із п. 1, ч. 1, ст. 31 Закону України «Про адвокатуру та адвокатську діяльність».
Указом Президента України від 11 квітня 2019 № 129/2019 Никифорова А.С. призначено суддею Апеляційної палати Вищого антикорупційного суду.
Присягу судді Андрій Никифоров склав 11 квітня 2019 року.
Зборами суддів Апеляційної палати Вищого антикорупційного суду обраний суддею-спікером.